Opportunity es un rover robótico que estuvo activo en el planeta Marte de 2004 a 2018. [1] Lanzado el 7 de julio de 2003, Opportunity aterrizó en el Meridiani Planum de Marte el 25 de enero de 2004 a las 05:05 UTC terrestre (alrededor de las 13:15 hora local de Marte ), tres semanas después de que su gemelo Spirit (MER-A), también parte dela Misión Mars Exploration Rover de la NASA , aterrizara en el otro lado del planeta. [2] Mientras que Spirit se quedó inmóvil en 2009 y dejó de comunicarse en 2010, Opportunity superó los 90 previstossol (días marcianos) duración de la actividad por 17 años, 358 días (en tiempo terrestre). Opportunity continuó moviéndose, recopilando observaciones científicas e informando a la Tierra hasta 2018. Lo que sigue es un resumen de los eventos durante su misión continua.
Opportunity comenzó en el cráter Eagle en 2004, aterrizando literalmente en el interior de la cuenca del cráter, luego viajó hacia el exterior y se dirigió al cráter Endurance. Después de esto fue al cráter Victoria, durante todo el camino haciendo muchas panorámicas, medidas, estudiando rocas y cráteres más pequeños, incluso lo que se cree que son meteoritos. Luego viajó al cráter Endeavour, donde ha estado avanzando hacia el sur a lo largo del borde occidental. El 10 de junio de 2018 se perdió el contacto cuando una tormenta de polvo global ocultó el Sol, lo que privó al rover de energía suficiente para las operaciones y la comunicación con la Tierra. En septiembre de 2018, después de que la tormenta amainara, la NASA comenzó a hacer varios esfuerzos para contactar y escuchar al rover si soportaba la tormenta. Funcionarios de la NASA declararon que el OpportunityLa misión se completó el 13 de febrero de 2019 después de que no se despertara de más de 1000 señales repetidas enviadas desde agosto de 2018. [3]
El Opportunity aterrizó en Meridiani Planum a 1°57′S 354°28′E / 1,95 / -1.95; 354.47 °S 354,47°E , a unos 25 kilómetros (16 millas) hacia abajo (al este) de su objetivo previsto el 25 de enero de 2004 a las 05:05 . [4] Aunque Meridiani es una llanura plana , sin los campos rocosos vistos en sitios de aterrizaje anteriores en Marte, Opportunity rodó hacia un cráter de impacto de 22 metros de diámetro , con el borde del cráter a aproximadamente 10 metros (33 pies) del rover. [4] Los científicos de la NASA estaban tan entusiasmados con el aterrizaje en un cráter que llamaron al aterrizaje un " agujero en uno "."; sin embargo, no estaban apuntando al cráter (y no sabían que existía). Más tarde, el cráter se llamó cráter Eagle y el lugar de aterrizaje se denominó " Estación Challenger Memorial". [5] Este fue el lugar de aterrizaje más oscuro jamás visitado. por una nave espacial en Marte Pasarían dos semanas antes de que Opportunity pudiera ver mejor su entorno.
Los científicos estaban intrigados por la abundancia de afloramientos rocosos dispersos por todo el cráter, así como por el suelo del cráter, que parecía ser una mezcla de granos grises gruesos y granos finos rojizos. Esta mirada panorámica al afloramiento rocoso inusual cerca de Opportunity fue capturada por la cámara panorámica del rover. Los científicos creen que las rocas aparentemente estratificadas son depósitos de cenizas volcánicas o sedimentos depositados por el viento o el agua. Se le dio el nombre de Opportunity Ledge .
Los geólogos dijeron que las capas, algunas no más gruesas que un dedo, indican que las rocas probablemente se originaron a partir de sedimentos transportados por el agua o el viento, o por la caída de cenizas volcánicas. "Deberíamos poder distinguir entre esas dos hipótesis", dijo el Dr. Andrew Knoll de la Universidad de Harvard, Cambridge, miembro del equipo científico de Opportunity y su gemelo, Spirit . Si las rocas son sedimentarias, el agua es una fuente más probable que el viento, dijo. [6]
Estas rocas en capas miden solo 10 centímetros (3,9 pulgadas) de alto y se cree que son depósitos de cenizas volcánicas o sedimentos transportados por el agua o el viento. Las capas son muy finas y miden apenas unos milímetros de espesor en algunos casos.
Lugar de aterrizaje del rover Opportunity ( HiRISE ; MRO ; 8 de abril de 2015).
Vista generada por el artista de Opportunity , en una imagen real tomada por dicho rover de un cráter
Selfie mirando hacia abajo en sus paneles, diciembre de 2004
Mapa de progreso de por vida con superposición de Washington, DC para comparación de tamaño y distancia.
Lugar de aterrizaje de la oportunidad (indicado con una estrella)
Elipse de aterrizaje de Opportunity ; con Bopulu a la izquierda, y el Endeavour, Iazu, sin nombre a la derecha, debajo de la elipse
Mapa de elevación anotado del sitio de aterrizaje de Opportunity y algunos cráteres circundantes, incluidos Endeavour y Miyamato
El primer panorama en escala de grises de 360 grados de Opportunity , tomado por la cámara de navegación en Sol 1 de la misión, que muestra el interior del cráter Eagle en Meridiani Planum
Primera panorámica en color tomada por Opportunity , que muestra el paisaje marciano en Meridiani Planum
Fotografía del lugar de aterrizaje del orbitador Mars Global Surveyor que muestra un " agujero en uno ". (Ver también: simulación de la trayectoria de Opportunity a su llegada a Marte en enero de 2004 ).
Esta imagen panorámica, que muestra las ubicaciones de las rocas y los afloramientos en el borde noroeste del cráter Eagle, se tomó con el Opportunity aún en su módulo de aterrizaje. Estas rocas en capas miden solo 10 centímetros (4 pulgadas) de alto y en ese momento se pensaba que eran depósitos de cenizas volcánicas o sedimentos transportados por el agua o el viento. Ver también una versión de esta imagen sin anotaciones. (Cortesía NASA/JPL-Caltech)
Sección de El Capitán.
Esta imagen, tomada por el generador de imágenes microscópicas, revela objetos esféricos y brillantes incrustados dentro de la pared de la zanja.
Mapeo de varios aspectos de la misión de Opportunity hasta abril de 2004 vistos desde la órbita
Cráter Fram en Sol 88, 24 de abril de 2004
La vista de Burns Cliff dentro del cráter Endurance.
Panorámica del cráter Endurance (color verdadero aproximado)
Mapa transversal publicado en julio de 2005, desde aproximadamente Sol 405 hasta Sol 528
Área alrededor del escudo térmico, incluido el cráter de impacto del escudo resultante. El escudo térmico se liberó antes de que el rover aterrizara e impactara la superficie por sí solo.
Un afloramiento llamado "Payson", en el borde occidental de Erebus.
Afloramiento rocoso de Erebus Olympia en Erebus
Opportunity extiende su brazo para analizar Heat Shield Rock en Sol 349 (principios de 2005).
El viaje del rover hasta el Sol 878 (julio de 2006) de camino al cráter Victoria
El cráter Victoria visto por la NASA Opportunity (MER-B) en 2006 usando su instrumento Pancam
Time-lapse composite of the Martian horizon during Sols 1205 (0.94), 1220 (2.9), 1225 (4.1), 1233 (3.8), 1235 (4.7) shows how much sunlight the dust storms blocked; Tau of 4.7 indicates 99% blocked. credit:NASA/JPL-Caltech/Cornell.
Departing Victoria crater
After rover left Concepcion crater, it took this view southward spotting the rim of Bopulu crater 65 kilometers (40 miles) away.
Map of the region around Opportunity shows the relative locations of several craters and the rover in May 2010.
The view from the rover's perspective from the location noted in the above top-down view. The white lines in the above view indicate the rover's field of view in this image.
Santa Maria Crater panorama
A infographic showing the traverse from Victoria to Endeavour, Sol 2592
Opportunity arrives at Endeavour crater, Sol 2710
Looking south along Western rim of Endeavour crater, August 2011
Rover's arrival and subsequent path around Cape York, and its departure as it headed south into Botany Bay towards Solander Point between 2012 and 2013
Traverse map showing location of Greely and the rover's track in 2012
View over the Endeavour crater, imaged by Opportunity in March 2012. (False-color image)
Greeley Haven panorama – a view of Cape York and the Endeavour crater – was taken while overwintering at the Greeley Haven position at Cape York in the first half of 2012. This false-color panoramic view was combined from 817 individual images taken in the near-infrared, green and violet spectral bands.
Spheres at Kirkwood, each are about 3 mm across
"Esperance" rock on Mars – viewed by the Opportunity Rover (February 23, 2013).
The rover on its way to Solander point, with a traverse line up to July 2013
Solander point as seen overlooking Botany bay; Pancam image at 753, 535, and 432 nanometers light wavelengths (i.e. approximately true color).[107]
Sol 3492 traverse map for MER-B, dated November 2013
This is a southward uphill view as the rover ascended the mountain in October 2013. It is assembled from NavCam images.[114]
Self-portrait of Opportunity taken early in the mission (December 19–20, 2004)
Self-portrait of Opportunity near Endeavour Crater (January 6, 2014). Note the change in appearance in relation to the photo nine years earlier (left).
Opportunity's path at Solander Point and along Murray Ridge up to February 2014 (Sol 3555)
"Mysterious" appearance of a rock shaped as a "jelly doughnut" - sol 3528 & 3540[120][121] (b/w).
Closeup - Rock contains sulfur, magnesium and manganese.[126]
Location where "Pinnacle Island" rock was dislodged by rover; mystery solved (February 4, 2014).
MER-B eventually reached Cape Tribulation, and took a panorama from its top: Opportunity's view from Cape Tribulation on the rim of Endeavour Crater, January 22, 2015. This was the highest elevation point yet achieved by MER-B[130]
Wdowiak Ridge on the North-Western rim of Endeavour crater.MER-B recorded this panorama on Sept. 17, 2014 (Sol 3,786)[141]
Traverse as of June 2014 from roughly sol 3500 to 3689
Traverse as of August 2014 from roughly sol 3728 to 3757
Traverse as of December 2014 from roughly sol 3750 to 3868
Opportunity's traverse up to February 2015 as it approached Spirit of Saint Louis Crater and Marathon Valley, and came close to traveling the distance of a traditional marathon (about 26 miles or 42 km)
In May 2015 the rover visited Spirit of St. Louis Crater, a shallow crater about 110 feet (34 meters) long and 80 feet (24 meters) across. In its center is Lindbergh Mound, about 2-3 meters (yards) high. This version of the panorma is annotated and in false color[146]
Marathon Valley as viewed by the Opportunity rover (false color; stereo; March 13, 2015).
Color sat-view of MER-B's track along the Western edge of the crater up to December 2015
On March 21, 2016, while trying to reach target on the slope of Marathon Valley in Cape Tribulation, the Mars rover attained a slope of 32 degrees, the highest angle yet for the rover since its mission began. This was so steep that dust that had accumulated on its top panels began to flow downward.[155]
Opportunity images a Martian whirlwind (April 2016)
Sacagawea Panorama by Opportunity, 2016
A detailed-class rover traverse map by the mission, released on September 28, 2016 showing the track of the rover up to Sol 4500 as it heads deeper in Endeavor crater
Annotated version of MER-B traverse to Spirit Mound from Marathon Valley in late 2016
Panorama of Orion Crater (enhanced color; April 26, 2017).[176]
Above Perseverance Valley, July 2017
Traverse map to January 27, 2017 (Sol 4625)
Traverse map to April 11, 2017 (Sol 4695)[177]
Traverse map to September 12, 2017 (Sol 4836)[178]
Opportunity looks north as it departs Cape Tribulation, its southern end shown here (April 2017)[179]
MER-B NavCam image Sol 4959[190] Start of January 2018, looking along rim of Endeavour crater
Opportunity's first self-portrait including the camera mast on Mars (February 14−20, 2018 / sols 4998−5004)
HiRise image from MRO, was laid over 3-D topographic map of the terrain, with 5-fold vertical exaggeration; view looking west on to Perseverance Valley on the western rim of Endeavour crater (February 15, 2018)[192]
Mars (before/after) dust storm (July 2018)
This animation of Mars shows a growing dust storm from May 31 to June 11, 2018. The images were taken by the Mars Color Imager (MARCI) camera on the Mars Reconnaissance Orbiter (MRO). Locations of Opportunity and Curiosity are noted.
Mars Opportunity rover – diminishing visibility (simulated) due to dust storm (June 2018).
Values of the energy production (in Watthours), tau (atmosphere opacity) and the dust factor for the rover Opportunity since landing in 2004.
Opportunity rover ‒ last image[196] (of 228,771 images; 10 June 2018)[197]
Burns cliff in Endurance crater
Victoria Crater's Cape Verde
The first meteorite found on another planet, the Meridiani Planum Meteorite (aka Heat Shield Rock)[226]
(view • discuss)
Interactive image map of the global topography of Mars, overlain with locations of Mars Lander and Rover sites. Hover your mouse over the image to see the names of over 60 prominent geographic features, and click to link to them. Coloring of the base map indicates relative elevations, based on data from the Mars Orbiter Laser Altimeter on NASA's Mars Global Surveyor. Whites and browns indicate the highest elevations (+12 to +8 km); followed by pinks and reds (+8 to +3 km); yellow is 0 km; greens and blues are lower elevations (down to −8 km ). Los ejes son latitud y longitud ; Se observan las regiones polares .
(Ver también: mapa de Marte ; mapa / lista de monumentos de Marte )
