Tityus pintodarochai es una especie de escorpión perteneciente a la familia Buthidae . Solo se conoce de una sola hembra recolectada en el estado de Paraná , Brasil .
Se trata de un escorpión de tamaño mediano con una longitud total de unos 50 mm. Generalmente es de color amarillento, volviéndose rojizo hacia el final de la cola. Se puede distinguir del extendido Tityus serrulatus por la falta de manchas oscuras en el abdomen.