Tolypelepidida es un orden extinto de vertebrados heterostracanos . Estos peces blindados sin mandíbula se parecen superficialmente a sus parientes, los ciataspidos , aunque los investigadores colocan a los tolipelépidos como un grupo hermano de los ciataspidos y los pteraspididos (y los taxones hijos de ambos grupos). [1] Un estudio reciente de Lundgren y Blom en 2013 implica que el orden es parafilético , con el género tipo, Tolypelepis , siendo el taxón hermano de Cyathaspidiformes . [2] El tolipelépido típico tenía un caparazón formado por placas dorsales y ventrales, y una cola escamosa.