Se desconoce la fecha de nacimiento de Kiyohiro, [1] mientras que Ukiyo-e Ruikō menciona su fecha de muerte como 1776. No se conoce ninguna otra evidencia de esas fechas. [2]
El nombre personal de Kiyohiro era Shichinosuke (七 之 助). Vivía en el área de Sakaimachi de Edo (Tokio moderno) y estaba registrado como estudiante de Torii Kiyomasu I y probablemente estudió con Torii Kiyonobu II o Torii Kiyomasu II . [2] Ernest Fenollosa lo consideró "de casi la misma habilidad" que su contemporáneo Torii Kiyomitsu , y especuló que podrían haber sido hermanos. [3]
La primera obra conocida de Kiyohiro apareció alrededor de 1751, [4] y la última alrededor de 1764. Todas sus obras conocidas son benizuri-e , y aunque la escuela Torii era conocida por sus grabados de actores yakusha-e , Kiyohiro también se especializó en grabados bijin-ga. de bellezas femeninas que se extienden a algunas con temas eróticos. [2] Se especializó en el diseño de impresiones en tamaño ōban . [4] Dos de sus principales patrocinadores / impresores fueronSakai-ya de Hongoku-chō, yHōsendō de Tōri Abura-chō, ambos en las cercanías de los teatros kabuki Ichimura y Nakamura. [5]