Nave de prueba de torpedos
Las embarcaciones de prueba de torpedos son principalmente auxiliares navales utilizados por las armadas para el desarrollo de nuevos torpedos navales y durante los disparos de práctica. Estas naves están diseñadas para rastrear y monitorear el torpedo y poder localizar y recuperar el torpedo gastado para su análisis y reacondicionamiento para su reutilización. Las embarcaciones de prueba de torpedos tuvieron su mayor uso durante los años cercanos a la Segunda Guerra Mundial, cuando el torpedo era el principal arma antibuque de los submarinos, destructores y aviones navales.
Por lo general, las armadas modernas no tienen barcos dedicados a esta función, pero tienen embarcaciones de apoyo subacuático polivalentes, que pueden asumir una variedad de funciones submarinas similares, como el desarrollo y recuperación de minas navales , y apoyo de buzos y vehículos submarinos operados a distancia .
Un ejemplo no naval de este tipo de naves fueron las "Naves de apoyo y recuperación de largo alcance" de la Royal Air Force, que se utilizaron para recuperar torpedos aéreos utilizados durante el entrenamiento.
Incluso si un torpedo gastado ya no tiene ningún uso, puede ser necesario recuperarlo para evitar la pérdida de información técnica; por ejemplo, el desarrollo de torpedos en la República Popular de China fue muy ayudado por la ingeniería inversa de los torpedos estadounidenses Mark 46 recuperados por pescadores chinos.
