Las puertas de la ciudad se construyeron tradicionalmente para proporcionar un punto de acceso controlado y salida de una ciudad amurallada para personas, vehículos, mercancías y animales. Dependiendo de su contexto histórico, desempeñaron funciones relacionadas con la defensa, la seguridad, la salud, el comercio, los impuestos y la representación, y fueron atendidos en consecuencia por autoridades militares o municipales. La puerta de la ciudad también se usaba comúnmente para mostrar diversos tipos de información pública, como anuncios, horarios de impuestos y peajes, estándares de medidas locales y textos legales. Podría estar fuertemente fortificado, ornamentado con escudos heráldicos, esculturas o inscripciones, o usarse como lugar de advertencia o intimidación, por ejemplo, mostrando las cabezas de criminales o enemigos públicos decapitados .
Las puertas de la ciudad, de una forma u otra, se pueden encontrar en todo el mundo en ciudades que se remontan a la antigüedad hasta alrededor del siglo XIX. Muchas ciudades cierran sus puertas después de un cierto toque de queda cada noche, por ejemplo, una más grande como Praga o una más pequeña como Flensburg , en el norte de Alemania .
Con mayor estabilidad y libertad, muchas ciudades amuralladas eliminaron fortificaciones como las puertas de la ciudad, aunque muchas aún sobreviven; aunque sea por interés histórico más que por seguridad. Muchas puertas sobrevivientes han sido restauradas, reconstruidas o creadas nuevas para agregar a la apariencia de una ciudad, como Bab Bou Jalous en Fez . Con el aumento de los niveles de tráfico, las puertas de la ciudad se han visto amenazadas en el pasado por impedir el flujo de tráfico, como Temple Bar en Londres , que se eliminó en el siglo XIX.