Trilobozoa ("animales de tres lóbulos") es un taxón de organismos extintos que mostraban simetría triradial. Los fósiles de trilobozoos están restringidos a los estratos marinos del período Ediacárico tardío, antes de la explosión del Cámbrico de formas de vida más modernas.
Las afinidades taxonómicas de estos grupos están abiertas a debate. Ivantsov y Fedonkin (2002) los sitúan entre los cnidarios . Ellos razonaron que dado que el conulado Vendoconularia exhibió una simetría séxtuple, los conularids, entonces considerados como un grupo hermano de los cnidarios scyphozoan, deben anidarse dentro de los trilobozoos, lo que hace que el grupo trilobozoan sea parte del filo cnidario.
La mayoría de los trilobozoos tenían forma de disco, tipificados por Tribrachidium . A través de comparaciones con los otros trilobozoos discoidales, parece que los diferentes patrones de "brazos" en cada género/especie ocurrieron debido a la detención del crecimiento o al progreso en diferentes etapas de desarrollo.