La Rama de Infantería (también conocida como la "Reina de la Batalla") es una rama del Ejército de los Estados Unidos establecida por primera vez en 1775.
Diez compañías de fusileros fueron autorizadas por resolución del Congreso Continental el 14 de junio de 1775. Sin embargo, el regimiento de infantería del Ejército Regular más antiguo, el 3.er Regimiento de Infantería , se constituyó el 3 de junio de 1784, como el Primer Regimiento Americano.
Diez regimientos de un año fueron autorizados por una ley del Congreso el 11 de febrero de 1847 debido a la guerra entre México y Estados Unidos , pero solo se activaron los regimientos de infantería 9 al 16; no se reformaron permanentemente hasta las décadas de 1850 y 1860.
En una gran expansión bajo la Orden General 92, Departamento de Guerra, 23 de noviembre de 1866, de conformidad con una ley del Congreso del 28 de julio de 1866 (14 Stat. 332), los batallones 2 y 3 de los Regimientos de Infantería 11 a 19 existentes se ampliaron y designaron como los Regimientos de Infantería 20 al 37. Cuatro nuevos regimientos (del 38 al 41) estarían compuestos por soldados negros, y los nuevos regimientos de infantería del 42 al 45 para veteranos heridos de la Guerra Civil.
Esto se redujo mediante la consolidación a 25 regimientos bajo la Orden General 17, Departamento de Guerra, 15 de marzo de 1869, con los Regimientos de Infantería 24 y 25 constituyendo la fuerza de alistados negros. El 2 de febrero de 1901, el Congreso aprobó la Ley de Reorganización del Ejército, que autorizó cinco regimientos adicionales, del 26 al 30;
La Ley de la Milicia de 1903 estandarizó las regulaciones, la organización, el equipamiento y el entrenamiento de la fuerza de la milicia estatal, formando la génesis de la Guardia Nacional moderna (ver Milicia (Estados Unidos) ).