La estación de control terrestre UAV ( GCS ) es un centro de control terrestre o marítimo que proporciona las instalaciones para el control humano de vehículos aéreos no tripulados (UAV o "drones"). [1] También puede referirse a un sistema para controlar cohetes dentro o por encima de la atmósfera , pero esto se describe típicamente como un Centro de Control de Misión .
Hardware
![](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/3/3e/Bayraktar_GCS_Cutaway.jpg/440px-Bayraktar_GCS_Cutaway.jpg)
El hardware GCS se refiere al conjunto completo de sistemas de hardware terrestres que se utilizan para controlar el UAV. Esto generalmente incluye la interfaz hombre-máquina , computadora, telemetría, tarjeta de captura de video y antenas para los enlaces de control, video y datos al UAV.
GCS de instalación fija y montados en vehículos
Los vehículos aéreos no tripulados militares más grandes, como el General Atomics MQ-1 Predator, presentan lo que se asemeja a una "cabina virtual". El piloto o el operador del sensor se sienta frente a una serie de pantallas que muestran la vista desde el UAV, una pantalla de mapa e instrumentación de la aeronave. El control se realiza a través de un joystick y un acelerador convencionales de estilo aeronáutico, posiblemente con la funcionalidad Hands on Throttle and Stick (HOTAS) [2] .
Además, el GCS consta de enlaces de comunicación por satélite o de largo alcance que se montan en el techo o en un vehículo, contenedor o edificio separado. [3]
GCS portátil
![Drone GCS](http://wikiimg.tojsiabtv.com/wikipedia/commons/thumb/9/96/"Wing_GCS"_Portable_Ground_Control_Station_for_UAVs_(drones)_from_Worthington_Sharpe.jpg/440px-"Wing_GCS"_Portable_Ground_Control_Station_for_UAVs_(drones)_from_Worthington_Sharpe.jpg)
Los UAV más pequeños se pueden operar con un transmisor tradicional de estilo "twin-stick", [4] como se usa para modelos de aviones controlados por radio. Al extender esta configuración con una computadora portátil o tableta, telemetría de datos y video y antenas, se crea lo que es efectivamente una estación de control terrestre. [5]
Varios proveedores ofrecen un sistema combinado que consiste en lo que parece un transmisor modificado combinado con lo que suele ser una pantalla táctil. [6] Una computadora interna que ejecuta el software GCS se encuentra detrás de la pantalla, junto con los enlaces de video y datos.
También se encuentran disponibles unidades GCS más grandes que normalmente caben dentro de las maletas de vuelo. [7] Al igual que con las unidades más pequeñas, cuentan con una computadora interna que ejecuta el software GCS, junto con enlaces de datos y video. También se instalan pantallas grandes individuales o dobles que pueden ser de alto brillo o tratadas con un revestimiento antideslumbrante para aumentar la visibilidad a la luz del sol. Se pueden colocar en el suelo, en una mesa portátil o con patas plegables integradas. [8]
Algunas unidades GCS portátiles están en el diseño HOTAS (Hands On Throttle And Stick). Este diseño incluye un joystick de 3 ejes para controlar el guiñada, el cabeceo y el balanceo del UAV. Un deslizador o fader de barra en T puede aumentar o disminuir la velocidad del UAV.
Software
El software GCS generalmente se ejecuta en una computadora en tierra que se utiliza para planificar y volar una misión. [9] Proporciona una pantalla de mapa donde el usuario puede definir puntos de ruta para el vuelo y ver el progreso de la misión. También sirve como una "cabina virtual", mostrando muchos de los mismos instrumentos que en los aviones tripulados.
Ver también
Referencias
- ^ "Las estaciones de control de tierra para vehículos aéreos no tripulados (UAV) se están convirtiendo en cabinas de conexión de red en el suelo para las fuerzas no tripuladas de Estados Unidos" . www.militaryaerospace.com . Consultado el 17 de noviembre de 2016 .
- ^ "Advanced Cockpit GCS" . General Atomics Aeronautical Systems Inc . Consultado el 17 de noviembre de 2016 .
- ^ "UAV RQ-1A / MQ-1 Predator" . defence-update.com . Consultado el 17 de noviembre de 2016 .
- ^ Carpintero, Pete. "Comprensión del equipo de radiocontrol" . Consultado el 17 de noviembre de 2016 .
- ^ "usando-una-estación-terrestre-mission-planner.pdf" (PDF) . docs.google.com . Consultado el 17 de noviembre de 2016 .
- ^ "Tecnología de drones - Ingeniería de drones y RPAS | GCS 2.0" . www.dronetechnology.eu . Archivado desde el original el 24 de diciembre de 2017 . Consultado el 17 de noviembre de 2016 .
- ^ "mi estación de control terrestre de bricolaje" . diydrones.com . Consultado el 17 de noviembre de 2016 .
- ^ "Puesto de control de tierra" . www.worthingtonsharpe.com . Consultado el 17 de noviembre de 2016 .
- ^ "Elección de una estación de tierra - documentación de Copter" . ardupilot.org . Consultado el 17 de noviembre de 2016 .