Antelope , una lancha de motor de alta velocidad con casco de aluminio, fue colocada el 1 de junio de 1965 en Tacoma, Washington , por la Tacoma Boatbuilding Company . Fue botado el 18 de junio de 1966; patrocinado por la Sra. Paul V. Snow, esposa del Consejero Adjunto del Comando de Sistemas de Buques Navales. Fue reclasificada como lancha patrullera el 28 de marzo de 1967 y simultáneamente redesignada PG-86 y puesta en servicio el 4 de noviembre de 1967 con el teniente Jon Jared Gershon al mando. [2]
Después de acondicionarse en Tacoma, Antelope se mudó a su primer puerto de origen, San Diego . Después del entrenamiento de shakedown y las pruebas operativas, ingresó al astillero naval de Long Beach para estar disponible después del shakedown. Luego pasó la mayor parte de los meses restantes de 1968 en operaciones a lo largo de la costa oeste. A finales de año, se preparó para realizar el Proyecto CNO CS-48, evaluando nuevos equipos de control de disparos. [2]
La cañonera completó esta tarea en abril de 1969 y luego ingresó al Astillero Naval de Long Beach para una revisión. El 2 de noviembre salió de San Diego y se dirigió a las Islas Marianas en compañía de Ready y Seminole . El barco llegó a Apra Harbour , Guam, su nuevo puerto base, el 26 de noviembre. Al día siguiente, comenzó una disponibilidad restringida en la instalación de reparación de barcos allí. Durante la semana, se realizaron numerosas mejoras en sus sistemas instalados antes de que se dirigiera a aguas vietnamitas el 19 de enero de 1970. [2]
Al llegar a la bahía de Cam Ranh el día 28, Antelope comenzó las operaciones SEAFLOAT en el río Cua Lon que consistían en "hostigamiento nocturno y disparos de interdicción; fuego de área preparatorio y fuego de supresión durante los barridos de tropas; y apoyo de fuego naval móvil para fuerzas amigas bajo emboscada". " El último día de enero, sus cañones ayudaron a tres patrulleras costeras . Dos semanas más tarde, después de bombardear ambos extremos del canal Rach Bien Nhan , los nadadores del Equipo de Demolición Submarina (UDT) bajaron a tierra y se enteraron de que sus disparos habían destruido 19 búnkeres, 11 edificios y 26 cisternas. [2]
El 15 de febrero, Ready relevó a Antelope , liberándola para regresar a Cam Ranh Bay para su mantenimiento. El 23 de febrero, la cañonera se puso en marcha para un breve período de servicio "Market Time". Dicho servicio implicaba detener, abordar e inspeccionar todas las embarcaciones que encontraba. Regresó a SEAFLOAT el 28 de febrero y el 2 de marzo, mientras apoyaba los barridos en tierra por parte de las tropas, recibió unas 10 ráfagas de fuego de armas pequeñas. Una semana después, mientras bombardeaba búnkeres, avistó y destruyó dos sampanes "que huían por un canal". [2]
Luego vino un deber más "Market Time", esta vez en el Golfo de Siam . Allí, además de servir como centro de mando de la División Costera 11 , envió grupos de inspección a bordo de más de 350 sampanes y juncos entre el 20 de marzo y el 2 de abril. En esta última fecha, el barco reanudó la Operación SEAFLOAT. Tres días después, fue emboscada en el río Cua Lon por una patrulla de cohetes que disparó seis cohetes contra el barco desde menos de 100 yardas (91 m). Antelope inmediatamente abrió fuego con todas sus armas, no sufrió bajas ni daños graves en el barco. [2]