El USS Foote (Torpedo Boat No. 3 / TB-3 / Coast Torpedo Boat No. 1) fue botado el 1 de octubre de 1896 por Columbian Iron Works y Dry Dock Co. , Baltimore, Maryland ; patrocinado por la señorita Laura Price; y comisionado el 7 de agosto de 1897, el teniente WL Rodgers al mando.
Después de entrenarse en Charleston, Carolina del Sur , Foote se unió al Escuadrón de Bloqueo del Atlántico Norte en Key West, Florida , el 19 de marzo de 1898. En la Guerra Hispanoamericana posterior sirvió como piquete, patrulló y llevó órdenes desde el buque insignia a los barcos del escuadrón, y desde el 23 de abril, patrullaron de cerca la costa cubana, principalmente frente a la entrada de Cárdenas al puerto de La Habana . Ese día, ella penetró en el puerto para explorar la navegación, fue atacada por un pequeño cañonero español claramente más débil, y se retiró.
Seis días después, ella misma bombardeó Morro Island . Varias veces durante el verano, regresó a Key West para cargar correo, provisiones y despachos para el escuadrón frente a La Habana, y el 14 de agosto regresó a Charleston, Carolina del Sur. Foote estuvo fuera de servicio en Nueva York desde el 28 de octubre de 1898 hasta el 9 de noviembre de 1900, luego operó en el área de Newport-Boston hasta que fue puesta en reserva en Norfolk el 6 de marzo de 1901. En 1908 se mudó a Charleston.
Se separó de la Flotilla de Torpedos de Reserva el 8 de junio de 1910, Foote con base en Charleston durante el próximo año, y se hizo a la mar solo para un crucero de 3 semanas a principios de 1911. Del 27 de junio de 1911 al 15 de noviembre de 1916, fue asignada a la Marina de Carolina del Norte. La milicia , con base en New Bern, permaneció luego en Charleston hasta que regresó a la comisión completa el 7 de abril de 1917. Durante la Primera Guerra Mundial , Foote patrulló la costa del 6º Distrito Naval; rebautizado como Coast Torpedo Boat No. 1 el 1 de agosto de 1918. Fue dado de baja en Filadelfia el 28 de marzo de 1919 y vendido el 19 de julio de 1920.