El USS Nautilus fue una goleta de 76 pies botada en 1838 para el levantamiento hidrográfico de la costa de los Estados Unidos . Fue comisionada en la Armada de los Estados Unidos en 1847 para servir en la Guerra México-Estadounidense .
El segundo Nautilus , el primer barco diseñado para el Estudio Costero y Geodésico , se completó en 1838. Hasta la primavera de 1844, llevó a cabo estudios para el Departamento de Comercio en el Golfo de México y a lo largo de la Costa Atlántica, operando bajo las órdenes del Sr. FR Hossler. (1838–1843) y el Dr. AD Bache (1843–1844). En abril de 1844, aunque todavía era un barco de estudios costeros y geodésicos, fue puesto bajo el mando del teniente GM Bache, USN, para realizar estudios para la Armada.
Tres años más tarde, en 1847, la Marina se hizo cargo de ella para funciones temporales durante la Guerra México-Estadounidense, ya que se necesitaban embarcaciones de calado ligero para operaciones en la costa del Golfo. Tales embarcaciones, con su capacidad de navegar sobre los bancos de arena que se encuentran con frecuencia en las entradas de los puertos en esa costa, y de patrullar entre los puertos cercanos a la costa, facilitaron las operaciones combinadas y el importante deber de la Marina de proporcionar al General Taylor una línea segura de comunicaciones . en el Golfo
Nautilus fue devuelto a Coast and Geodetic Survey en julio de 1848 y realizó tareas topográficas para esa agencia hasta 1859.
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