Ubaldo I Visconti (fallecido en 1230) fue el señor supremo de jure del Juzgado de Cagliari desde 1217. Era miembro de la familia Visconti de Pisa , que controlaba Cagliari en nombre de su hermano, que fue juez jure uxoris desde 1218.
Su abuelo, Alberto , era patricio de Pisa, mientras que su padre, Eldizio , era patricio y cónsul . Él y su hermano Lamberto a su vez sirvieron como patricio y podestà . La abuela de Ubaldo era Aligarda y su madre era una hija de Torchitorio III de Cagliari , a través de quien habría heredado algún derecho sobre el giudicato .
Alrededor de 1200, Ubaldo estaba ayudando a Guillermo I de Cagliari en nombre de Pisa en una guerra con Comita III de Logudoro cuando los dos giudici en guerra llegaron a un acuerdo.
En 1212, hubo una completa anarquía en Pisa. Una facción pro-Visconti estaba en guerra con una anti-Visconti. A mediados de enero de 1213, Guillermo de Cagliari dirigió las fuerzas de Massa , Pistoia , la facción anti-Visconti en Pisa y la milicia de Guido Guerra III a la victoria cerca de Massa sobre las fuerzas de Lucca apoyadas por los Visconti bajo Ubaldo, y por el depuesto pisano podestà Goffredo Musto . Pisa se vio obligada a aceptar cuatro rectores, de los cuales sólo uno era Visconti.
En 1214, Lamberto y Ubaldo aprovecharon ese año para lanzar una ofensiva en Cagliari y Arborea , pero fueron derrotados por Comita y Génova . La guerra prosiguió en el mar, pero fue detenida por las súplicas del papa Honorio III , que obligó a Comita a llegar a un acuerdo con Pisa (1 de diciembre de 1217).
En 1215, aprovechando la debilidad de la giudicessa Benedetta de Cagliari , Lamberto reunió una gran flota y desembarcó un ejército en Cagliari . Capturó la colina adyacente, S. Gilla , que dominaba la ciudad, y la fortificó. A Ubaldo le dio el trabajo de terminar la conquista y asegurar el control pisano de Cagliari. Obligó a Benedetta a huir de su capital. En 1217, Ubaldo la obligó a aceptar las condiciones de entrega de Cagliari. Recibió su giudicato como feudo del cónsul de Pisa. Sin embargo, la violencia entre sardos y pisanos escaló en Cagliari y Benedetta y su marido, Torchitorio IV , se aliaron con Comita y Génova con la esperanza de expulsar a los pisanos.