Ubaldo II Visconti , hijo de Lamberto di Eldizio y Elena de Lacon , fue juez de Gallura desde 1225 hasta su muerte en 1238. Gobernó cada giudicato en la isla de Cerdeña en un momento u otro excepto Arborea .
Mediante un pacto firmado en noviembre de 1218 con Marianus II de Torres , su padre aseguró su matrimonio con Adelasia , la hija mayor de Marianus. El matrimonio se celebró en 1219. El Papa Honorio III , enemigo de los pisanos, envió inmediatamente a su capellán Bartolomeo para anular el matrimonio, pero fracasó y el pacto entre Pisa y Logudoro se mantuvo.
Ubaldo heredó el Giudicato de Gallura en 1225. En 1230, cuando murió su tío, Ubaldo I Visconti , invadió el giudicato de Cagliari para asegurar la continua influencia de su familia pisana allí. Posteriormente ejerció la regencia de Benedetta hasta 1232.
Marianus murió en 1232 y, por su voluntad, fue sucedido por su hijo Barisone III . Tras la muerte de Barisone (1236) sin herederos, también como estipulaba el testamento de Marianus, los magnates de Logudorese eligieron a una de sus hijas, Adelasia o Benedetta, para heredar. Aclamaban por unanimidad a Adelasia, cuyo marido bien podía defender su derecho. Entonces, a su vez, también lo eligieron juez. En 1237, el Papa Gregorio IX envió a su capellán Alejandro a Torres para recibir el reconocimiento de Adelasia de la soberanía papal. En el palacio de Ardara, en presencia del abad camaldulense y los monjes de S. Trinità di Saccargia, hizo el juramento de vasallaje y Ubaldo lo afirmó, entregando el castillo de Monte Acuto al obispo de Ampurias.como garantía de su buena fe. Sin embargo, Ubaldo no reconoció ninguna autoridad sobre Gallura que no fuera la antigua autoridad de la arquidiócesis de Pisa .
Ubaldo redactó un testamento en enero de 1237 en Silki . Su sobrino John fue designado para sucederlo, pero el segundo marido de su viuda, Enzo , tomó el control de Gallura y Logudoro y su padre, el emperador Federico II, le concedió el título de rey de Cerdeña .