Udo de Nellenburg (c. 1030 - 11 de noviembre de 1078) fue arzobispo de Trier desde 1066 hasta su muerte. Fue un mediador importante durante el apogeo de la Controversia de las Investiduras .
Udo nació en Tübingen , Suabia , como el hijo mayor del conde Eberhard de Nellenburg. Después del asesinato del arzobispo Cuno I de Trier , un extranjero, a principios de junio de 1066, el cabildo de la catedral eligió a Udo, uno de ellos, para reemplazarlo.
En 1067, Udo recibió la consagración sacerdotal. Udo se convirtió en una de las principales voces alemanas en la campaña del Papa Alejandro II contra la simonía . A partir de 1075, se involucró en la campaña contra la investidura laica emprendida por el Papa Gregorio VII contra el emperador Enrique IV .. Fue considerado como un mediador en la disputa. Sin embargo, no pudo mantener la paz, pero aún trabajó en una resolución. En agosto de 1077 negoció una reconciliación entre el emperador y el papa y mantuvo sus propios buenos términos con la Santa Sede. En marzo de 1078, recibió una carta del Papa pidiéndole que siguiera trabajando por el establecimiento de la paz. Murió en 1078 mientras sitiaba Tübingen con un ejército imperial. Finalmente fue enterrado en la Catedral de Trier .