Ulrichoceras se reconoce como el género cyrtogomphoceratid basal, que es la fuente para el resto de los Cyrtogomphoceratidae , así como para los Westonoceratidae . Los Cyrtogomphoceratidae son endogástricos, los Westonoceratidae, exogástricos.
Ulrichoceras tiene un caparazón endogástrico citocónico que se expande con bastante rapidez hacia la mitad de la cámara del cuerpo y luego se contrae hacia la abertura . La sección transversal está ligeramente deprimida, atípica para cyrtogomphoceratids pero no así para Reudemannoceratids ; los lados dorsal y ventro lateral son ampliamente redondeados, el vientre moderadamente aplanado. Las suturas tienen lóbulos ventrales anchos. El sifón está entre el centro y el vientre; los segmentos son cortos y no están fuertemente contraídos en los forámenes septales, los anillos de conexión están engrosados y tienen balas agrandadas.
Ulrichoceras , nombrado por Foerste, 1925, tipo U. beloitense , proviene del Ordovícico Medio de Wisconsin, EE. UU. Es intermedio en forma entre Reudemanoceras y el más derivado, M -U Ordovícico, Strandoceras .