USBL ( línea de base ultracorta , también conocida como SSBL para línea de base súper corta) es un método de posicionamiento acústico bajo el agua . Un sistema USBL completo consta de un transceptor , que se monta en un poste debajo de un barco, y un transpondedor o respondedor en el fondo marino, en un remolcador o en un ROV . Se utiliza una computadora, o "unidad superior", para calcular una posición a partir de los rangos y rumbos medidos por el transceptor.
Un pulso acústico es transmitido por el transceptor y detectado por el transpondedor submarino, que responde con su propio pulso acústico. Este pulso de retorno es detectado por el transceptor de a bordo. El tiempo desde la transmisión del pulso acústico inicial hasta que se detecta la respuesta es medido por el sistema USBL y se convierte en un rango.
Para calcular una posición submarina, el USBL calcula tanto un rango como un ángulo desde el transceptor hasta la baliza submarina . Los ángulos se miden mediante el transceptor, que contiene una serie de transductores . El cabezal del transceptor normalmente contiene tres o más transductores separados por una línea de base de 10 cm o menos. Un método llamado " diferenciación de fase " dentro de esta matriz de transductores se utiliza para calcular la dirección al transpondedor submarino.
Los USBL también han comenzado a encontrar uso en configuraciones "invertidas" (iUSBL), con el transceptor montado en un vehículo submarino autónomo y el transpondedor en el objetivo. En este caso, el procesamiento "superior" ocurre dentro del vehículo para permitirle ubicar el transpondedor para aplicaciones tales como acoplamiento automático y seguimiento de objetivos .
Referencias
enlaces externos
- Encuesta de productos USBL Systems Hydro International, mayo de 2008