" Undercover " es el primer episodio y estreno de la segunda temporada de la serie de comedia de situación de la policía de televisión estadounidense Brooklyn Nine-Nine . Es el episodio número 23 de la serie y está escrito por el coproductor ejecutivo Luke Del Tredici y dirigido por Dean Holland . Se emitió por Fox en los Estados Unidos el 28 de septiembre de 2014.
El programa gira en torno al recinto ficticio 99 del Departamento de Policía de Nueva York en Brooklyn y los oficiales y detectives que trabajan allí. Jake Peralta ( Andy Samberg ) es un detective inmaduro pero muy talentoso con un asombroso historial de crímenes resueltos, lo que lo pone en una competencia con su compañera detective Amy Santiago ( Melissa Fumero ). El estado del recinto cambia cuando el Capitán se retira y un nuevo oficial al mando, Cpt. Raymond Holt ( Andre Braugher), es nombrado. Esto crea un conflicto entre Jake y Holt sobre sus respectivos métodos en el campo. En el episodio, Jake regresa al recinto después de haber estado en misiones encubiertas durante seis meses. Sin embargo, pronto descubre que un criminal de una organización logró evadir la captura y se propone encontrarlo antes de que escape. También quiere interrogar a Amy sobre sus sentimientos por ella. Mientras tanto, Holt realiza simulacros para Amy y Rosa sin explicación. Gina y Boyle enfrentan las consecuencias de haberse acostado juntos.
El episodio fue visto por un estimado de 5.46 millones de espectadores domésticos y obtuvo una participación de 2.6 / 7 entre los adultos de entre 18 y 49 años, según Nielsen Media Research . El episodio recibió críticas positivas de los críticos, quienes calificaron el episodio como un comienzo prometedor para la temporada, elogiando la actuación de Samberg en el episodio.
Jake organiza una redada que termina con el arresto de la familia criminal Ianucci. Luego se le recomienda que regrese a la policía de Nueva York y regrese a la comisaría. Jake habla con Amy ( Melissa Fumero ), pero cuando ella revela que todavía está saliendo con Teddy, él niega sus sentimientos.
A Jake se le notifica que un miembro de la organización, Freddy Maliardi, logró escapar de la captura. A pesar de su condición de ex policía, Jake decide ir a interrogar a viejos conocidos de la mafia. Él y Boyle ( Joe Lo Truglio ) deciden ir "encubiertos" y encontrar a Freddy. Interrogan a su novia quien finalmente se rinde y revela que planea huir del país. Sin embargo, llegan demasiado tarde y Freddy se va en un avión. A pesar de eso, Jake se consuela por haber logrado atrapar a la organización extremadamente peligrosa.
El Capitán Holt obliga a Amy y Rosa ( Stephanie Beatriz ) a hacer una serie de simulacros que involucran a Terry ( Terry Crews ) representando varios escenarios, sin explicar por qué. Aunque al principio lo aceptan, pronto deciden dejar los ejercicios. Holt le informa a Terry que lo hizo porque un nuevo subcomisionado está en camino y quiere que todos estén preparados. A Gina ( Chelsea Peretti ) le preocupa que Boyle le cuente a Jake sobre su cita juntos, pero él se las arregla para no hacerlo por miedo a Gina. A pesar de esto, terminan durmiendo juntos nuevamente.