Subviraje y sobreviraje
El subviraje y el sobreviraje son términos de dinámica de vehículos que se utilizan para describir la sensibilidad de un vehículo a la dirección. El sobreviraje es lo que ocurre cuando un automóvil gira (gira) más de lo ordenado por el conductor. Por el contrario, el subviraje es lo que ocurre cuando un automóvil gira menos de lo ordenado por el conductor.
Los ingenieros automotrices definen el subviraje y el sobreviraje en función de los cambios en el ángulo de dirección asociados con los cambios en la aceleración lateral en una secuencia de pruebas de giro circular en estado estable. Los entusiastas de los autos y los deportes de motor a menudo usan la terminología de manera más general en revistas y blogs para describir la respuesta del vehículo a la dirección en una variedad de maniobras.
La terminología estándar utilizada para describir el subviraje y el sobreviraje está definida por la Sociedad de Ingenieros Automotrices (SAE) en el documento J670 [1] y por la Organización Internacional de Normalización (ISO) en el documento 8855. [2] Según estos términos, el subviraje y el sobreviraje son basado en diferencias en condiciones de estado estacionario donde el vehículo sigue una trayectoria de radio constante a una velocidad constante con un ángulo de volante constante, en una superficie plana y nivelada.
El subviraje y el sobreviraje se definen por un gradiente de subviraje (K) que es una medida de cómo cambia la dirección necesaria para un giro constante en función de la aceleración lateral. La dirección a una velocidad constante se compara con la dirección que se necesitaría para seguir la misma trayectoria circular a baja velocidad. La dirección a baja velocidad para un radio de giro dado se llama dirección Ackermann . El vehículo tiene un gradiente de subviraje positivo si la diferencia entre la dirección requerida y la dirección Ackermann aumenta con respecto a los incrementos incrementales en la aceleración lateral. El vehículo tiene una pendiente negativa si la diferencia en la dirección disminuye con respecto a los incrementos incrementales en la aceleración lateral.
El subviraje y el sobreviraje se definen formalmente mediante el gradiente "K". Si K es positivo, el vehículo presenta subviraje; si K es negativo, el vehículo presenta sobreviraje; si K es cero, el vehículo es neutral.
Se pueden usar varias pruebas para determinar el gradiente de subviraje: radio constante (repetir las pruebas a diferentes velocidades), velocidad constante (repetir las pruebas con diferentes ángulos de dirección) o dirección constante (repetir las pruebas a diferentes velocidades). ISO proporciona descripciones formales de estos tres tipos de pruebas. [3] Gillespie entra en algunos detalles sobre dos de los métodos de medición. [4]
