Resolución 574 del Consejo de Seguridad de las Naciones Unidas , adoptada por unanimidad el 7 de octubre de 1985, después de escuchar las representaciones de la República Popular de Angola , el Consejo recordó las resoluciones 387 (1976), 418 (1977), 428 (1978), 447 (1979), 454 ( 1979), 475 (1980), 545 (1983), 546 (1984), 567 (1985) y 571 (1985), y expresó su preocupación por los continuos ataques contra el país por parte de Sudáfrica a través del África Sudoccidental ocupada .
El Consejo exigió que Sudáfrica cese los ataques y respete la soberanía y la integridad territorial de Angola, y señaló que Angola tiene derecho a la legítima defensa para defender su territorio y tiene derecho a una compensación por los ataques. La resolución exigía que Sudáfrica retirara inmediatamente todas sus fuerzas militares de Angola. También condenó a Sudáfrica por utilizar la Namibia ocupada (entonces África Sudoccidental) como trampolín para los ataques, instando a todos los estados miembros a implementar el embargo de armas impuesto en la Resolución 418 (1977) a Sudáfrica.
Finalmente, la comisión establecida en la Resolución 571 (1985) integrada por Australia, Egipto y Perú fue requerida para evaluar los daños causados por el reciente ataque.