En 1832, poco después de la creación del Reino de Bélgica , Estados Unidos estableció relaciones diplomáticas. Desde entonces, una larga fila de distinguidos enviados han representado los intereses estadounidenses en Bélgica. Estos diplomáticos incluían hombres y mujeres cuyas trayectorias profesionales los llevarían a convertirse en Secretario de Estado ( Hugh S. Legaré ), Secretario de Comercio ( Charles Sawyer ) y Presidente de la Comisión Federal de Comercio ( Joseph E. Davies ).
Las relaciones belga-estadounidenses se consolidaron cuando Brand Whitlock , como representante de los Estados Unidos neutrales, trabajó durante la Primera Guerra Mundial para llevar ayuda humanitaria a millones de belgas en peligro de hambruna causada por el bloqueo británico y la ocupación alemana.
Los futuros enviados se encontraron trabajando a través del Plan Marshall , la base de la Organización del Tratado del Atlántico Norte y los esfuerzos conjuntos con la Unión Europea . En 1944, cuando Franklin D. Roosevelt nombró a Charles W. Sawyer embajador en Bélgica, comentó: "¿Qué podría ser más interesante que el carrefour [cruce de caminos] de Europa en los últimos días de la guerra?" ya finales de la década de 1960, otro enviado muy respetado, John Eisenhower , hijo del presidente Dwight D. Eisenhower , se desempeñó como embajador en Bélgica.