Fue elegida para el Parlamento noruego de Rogaland en 1993, pero no fue reelegida en 1997. Ocupó el cargo de representante adjunta durante los mandatos 1981-1985, 1985-1989, 1989-1993 y 1997-2001. De 1997 a 2000, sin embargo, se reunió como representante regular, mientras que Magnhild Meltveit Kleppa fue nombrada miembro del primer gabinete Bondevik .
Aarrestad fue miembro del consejo municipal de Time de 1975 a 1979 y del consejo del condado de Rogaland de 1975 a 1993. Fue miembro de la junta central del partido de 1981 a 1989.
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