Su obra más famosa es la Fontana del Bacchino (1560) en el Giardino di Boboli , cerca de la entrada a la piazza Pitti de Florencia . Representa al famoso bufón enano de la corte de Cosimo I , irónicamente apodado Morgante (en honor al gigante del poema Morgante de Luigi Pulci ), retratado desnudo y sentado sobre una tortuga como un Baco borracho . [1] Dos obras más de Cioli (colaboraciones con Giovanni Simone Cioli) se encuentran en el giardino di Boboli: el Uomo che vanga (hombre excavador) y elUomo che scarica il secchio in un tino (hombre vaciando un balde en una tina).
Otras obras suyas incluyen un Sátiro con un frasco en el Museo del Bargello y esculturas de personificaciones de Pintura, Escultura y Arquitectura en la tumba de Miguel Ángel Buonarroti en la basílica de Santa Croce . Junto con Giovanni Vincenzo Casali , ayudó a completar la estatua de San Giovanni Evangelista para la Capilla de San Luca en la Annunziata de Florencia .