Joshi nació en una familia Deshastha Brahmin [1] el 21 de enero de 1882 en la ciudad de Tale en la región Konkan de Maharashtra. [2] Después de terminar su educación secundaria en 1900, estudió en Deccan College en Pune para recibir su licenciatura y maestría en Filosofía en 1904 y 1906, respectivamente. [3]
Joshi sirvió a partir de entonces durante algunos años como profesor en una escuela secundaria nacionalista. (India estaba bajo el Raj británico en aquellos tiempos). Desde 1908, también se desempeñó como editor de un Wishwa Wrutta (विश्ववृत्त) mensual nacionalista . Poco después de 1908, las autoridades británicas le impusieron una pena de tres años de prisión con trabajos forzados por el "crimen" de publicar en Wishwa Wrutta algunos artículos "incendiarios" que sugerían el derrocamiento del dominio británico.
Después de salir de la prisión, Joshi trabajó durante dos años como editor del diario Kesari (केसरी) de Lokamanya Tilak . En 1918, se unió al personal docente de la Universidad de Mujeres que Bharat Ratna Dhondo Keshav Karve había fundado dos años antes (primero como una universidad de mujeres). Enseñó filosofía, psicología y literatura inglesa y marathi en la universidad. Posteriormente se convirtió en el rector de la universidad.