Velosauria es un grupo de reptiles pareiasaurios que existió a finales del período Pérmico . Varían en tamaño desde el Pumiliopareia de 50 centímetros de largo hasta el Scutosaurus de 3 metros de largo . Los velosaurios fueron algunos de los reptiles más grandes de su tiempo.
Los velosaurios eran reptiles grandes que se caracterizaban por sus colas cortas, cabezas pequeñas, pies anchos y patas, que estaban directamente entre extendidas y semi-erectas. Los cuerpos de los Velosaurios estaban cubiertos de osteodermos y escamas más pequeñas por todas partes. Sus cabezas tenían todo tipo de formas diferentes; desde el Scutosaurus con volantes en las mejillas hasta el Elginia de cabeza puntiaguda y las Arganaceras con cuernos en la nariz . Eran herbívoros y se cree que sus grandes cuerpos albergaban un intestino complejo.
Algunos paleontólogos creen que los velosaurios son los antepasados directos de las tortugas. Argumentan que los pumiliopareiasaurs más pequeños desarrollaron escudos grandes en forma de placa que se colocaron sobre sus espaldas y eventualmente se convirtieron en caparazones. Sin embargo, esto es muy controvertido. La mayoría de los científicos creen actualmente que las tortugas están más estrechamente relacionadas con los sauropterigios .
Los velosaurios eran definitivamente herbívoros. En general, se cree que son animales terrestres de movimiento lento, aunque algunos creen que son semiacuáticos.