Vilafranca es un municipio de la comarca del Alt Maestrat , en la provincia de Castellón , Comunidad Valenciana , España . Su nombre castellano oficial es Villafranca del Cid .
La villa real de Villafranca del Cid está situada en el límite occidental de la provincia de Castellón, a 95 km de la capital. El pueblo se encuentra en una meseta alta a 1.125 m sobre el nivel del mar. A pesar de ello, el resto del término es muy accidentado, entre los que destaca el punto principal "'Tossal dels Montllats'" (1.643 m), "'Tossal del Over Coder'" (1467 m), "'Tossal Mas d'Altava '" (1426 m), "'Sobre la Tosca de Dalt'" (1379 m), "'Tossal d 'Arriello'" (1314 m) y el lateral de "'Picaio'" (1305 m). Por el contrario la parte baja está en el Río Monleón 710 m. sobre el nivel del mar. Los puntos más altos están formados básicamente por la erosión caliza que se ha biselado en ocasiones profundamente.
La localidad de Villafranca del Cid limita con las siguientes localidades: Portell de Morella , Castellfort , Ares del Maestrat , Benassal y Vistabella del Maestrat todas dentro de la provincia de Castellón , Mosqueruela y La Iglesuela del Cid dentro de la provincia de Teruel .
Sus orígenes se pierden en la prehistoria. Así dicen de la villa de la Edad del Bronce de “Ereta Castellar” los numerosos yacimientos ibéricos que salpican el término, ocasionales pinturas rupestres y restos históricamente romanos hallados (antiguos caminos secundarios, monedas imperiales, etc.). Pero el nacimiento de la actual Villafranca data del 7 de febrero de 1239. Su fundador fue Don Blasco de Alagón , a la que llamó "'Rivus Truitarum'" o " Riu de les Truites'" (Río de las Truchas en castellano ). El puente gótico-romano que cruza el "Riu de les Truites" que fue el rey Jaime I que cruzó y pisó por primera vez tierras castellonenses .
Después de pertenecer a la casa de Alagón, después de Anglesola y de nuevo a Alagón, se incorporó a los "Términos Generales del Castillo de Morella " el 14 de mayo de 1303. El 27 de diciembre de 1333, los vilafranceños se rebelaron contra las decisiones de Morella . s jurados, iniciando con este acto la lucha por la independencia que duró casi cuatro siglos y se unieron otros pueblos.
Hubo varios pleitos con Mosqueruela perdiendo el castillo de Mallo y la villa de Estrella entre 1335 y 1340.