El primer antepasado conocido fue Thomas von Essen (m. 1615-1627) que era de Lääne län en Estonia . Su hijo Alexander von Essen recibió la nobleza sueca , pero no fue introducido en la Casa de la Nobleza Sueca . Sus descendientes, Reinhold Wilhelm von Essen (1669–1732) y Hans Henrik von Essen (1674–1729), fueron elevados a barón en 1717 y 1719. Hans Henrik von Essen fue posteriormente elevado a rango condal .
Otro fue Magnus Gustav von Essen (1759–1813), teniente general ruso y gobernador militar de Riga . Nikolai von Essen (1860-1915), almirante de la Armada Imperial Rusa , procedía de la rama de la familia de Livonia , pero no del conde Peter Essen , que nació plebeyo .
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