El Waco CG-15 era un planeador militar estadounidense , que se desarrolló a partir del CG-4 . Aunque en apariencia es similar a su predecesor y transporta el mismo número de pasajeros, una serie de cambios en el diseño, que incluyen alas más cortas y un morro más aerodinámico, le permitieron viajar más rápido. Se encargaron 1.000 y se entregaron 473 antes de que cesara la producción. Dos fueron transferidos a la Marina para probarlos como XLR2W-1. Una unidad se convirtió en un planeador propulsado XPG-3 que usaba dos motores radiales Jacobs R-755-9 .