El principado o condado de Waldeck-Eisenberg era un principado del Sacro Imperio Romano Germánico que pertenecía al Círculo del Alto Rin .
El principado de Waldeck-Eisenberg se creó en 1507 cuando el principado de Waldeck se dividió entre el conde Enrique VIII y su tío Felipe II . Philip adquirió Eisenberg, Mengeringhausen , Landau y la mitad de Rhoden, Wettenberg y Waldeck. También recibió una parte del herrschaft Itter. Korback fue gobernado conjuntamente.
En 1538, el conde Felipe III dividió el país entre sus dos hijos Wolrad II y Juan I . Wolrad recibió Eisenberg y John I obtuve Landau.
Tras la extinción de Waldeck-Landau en 1597 y Waldeck-Wildungen en 1598, Waldeck se reunió bajo la administración conjunta de los hermanos Christian y Wolrad IV de Waldeck-Eisenberg.
En 1607, Waldeck se dividió nuevamente. Wolrad IV consiguió a Eisenberg y Christian consiguió Wildungen, por lo que las ramas Eisenberg y Wildungen se crearon una vez más.
En 1625, el condado de Bad Pyrmont fue heredado de la propiedad del condado de Gleichen . De la misma finca también surgió la herrschaft hereditaria Tonna en Turingia. Este herrschaft se obtuvo en 1640 de Schenk de Tautenburg. En 1677, la herrschaft Tonna fue vendida al Ducado de Sajonia-Gotha .