Juan I, conde de Waldeck (1521 o 1522 - 9 de abril de 1567 en el castillo de Landau en Arolsen ) fue el fundador de la línea más joven de Waldeck-Landau. Debido a sus esfuerzos por apoyar la fe evangélica en su país, fue llamado "el piadoso" o Pío .
Fue el segundo hijo del Conde Felipe III de su segundo matrimonio con Ana de Cleves. Como su hermano mayor Felipe V, estudió en la Universidad de Marburg desde 1537. Después de la muerte de su padre en 1539, la herencia se dividió entre Juan I, quien se convirtió en el fundador de la línea Waldeck-Landau más joven, y su medio hermano de el primer matrimonio de su padre, Wolrad II , quien se convirtió en el fundador de la línea más joven de Waldeck-Eisenberg.
Juan luchó del lado protestante en la Guerra de Esmalcalda , contra el emperador Carlos V. Dado que se había rebelado contra el emperador, Juan y varios otros miembros de la Casa de Waldeck fueron convocados para comparecer en Augsburgo el 26 de noviembre de 1547. En Augsburgo, el obispo Antoine Perrenot de Granvelle , que representaba al emperador , lo reprendió duramente . Tuvieron que pedir perdón de rodillas y su madre tuvo que pagar una multa considerable.
En 1550, Juan I se casó con Ana, la hija de Simón V. Tuvieron ocho hijos: Felipe VI , Francisco III , Simón, Anastasia, Juan, Margarita, Bernardo y Agnes.
En 1553, Juan I visitó a su tío, el obispo Francisco de Münster . Su tío le pidió que mediara en una disputa entre el ayuntamiento de Münster y los gremios . Una vez resuelta esta disputa, Francisco revocó los privilegios que había concedido a los bautistas después de la rebelión de Münster . Juan I es mencionado en este decreto.
Después de la Paz de Augsburgo de 1555, John propuso a los demás condes de Waldeck celebrar una reunión con todos los ministros del condado para mejorar la iglesia luterana . Los condes estuvieron representados en la reunión por sus consejeros. También estuvieron presentes predicadores de Lippe ; el objetivo era redactar una Orden eclesiástica uniforme tanto para Lippe como para Waldeck. El sínodo decidió que se nombraran visitantes y superintendentes en cada condado. Después de que los visitantes visitaron todas las iglesias, se convocó otro sínodo, donde se discutieron los resultados de las visitas y se preparó el orden de la iglesia. El orden de la iglesia se decidió y se imprimió por primera vez en 1557 enMarburgo .