Walter FitzWalter, tercer barón FitzWalter (31 de mayo de 1345 - 26 de septiembre de 1386) fue un soldado y noble inglés.
Walter era hijo de John FitzWalter, segundo barón FitzWalter y Eleanor Percy, la segunda hija de Henry Percy, segundo barón Percy . Su padre murió en 1361, donde se identificó a Walter con 16 años. En octubre de 1366 alcanzó la mayoría de edad y recibió su herencia.
Fitzwalter acompañó a Sir Robert Knolles en la dirección de una fuerza de tropas inglesas en el noroeste de Francia, donde pronto se vio obligado a buscar refugio dentro de los muros de la Abadía de Vaas . Sin embargo, Fitzwalter fue atacado por Louis de Sancerre y un gran ejército francés. Fue hecho prisionero. [1] El rescate obligó a Walter a hipotecar su castillo y el señorío de Egremont a Alice Perrers , la amante del rey.
Se casó en primer lugar con Eleanor, hija de Thomas Dagworth y Eleanor de Bohun, condesa de Ormonde , se sabe que tuvieron el siguiente problema.
Su segundo matrimonio fue con Philippa , hija de John de Mohun y Joan Burghersh. Este matrimonio no proporcionó ningún problema.