Nació en Wollongong del comerciante Richard Millard y Anne, de soltera Radler. En 1854, su familia se mudó a Ulladulla y él recibió una educación local antes de ingresar al negocio de bronceado de su padre. Se casó con su primera esposa, Mary Walter, en 1866 en Shellharbour ; tuvieron cuatro hijos. Fue teniente en los Rifles Voluntarios Ulladulla de 1869 a 1882, capitán en la reserva del Cuerpo Ulladulla de 1882 a 1884 y capitán en el 2º Regimiento de Infantería de 1884 a 1893. [1]
En las elecciones de 1894 fue elegido miembro de la Asamblea Legislativa de Nueva Gales del Sur como miembro de Libre Comercio de Moruya . [2] Continuó sirviendo a la región durante 27 años, a través de 4 distritos y 3 partidos políticos. En 1901, el Partido de Libre Comercio en Nueva Gales del Sur pasó a llamarse Partido de la Reforma Liberal . En las elecciones de 1904, el distrito pasó a llamarse Clyde en honor al río Clyde que atravesaba la región. [3] Clyde, a su vez, fue reemplazado por Bega en las elecciones de 1913 . Para las elecciones de 1917fue miembro de la rama de Nueva Gales del Sur del Partido Nacionalista de Australia tras la fusión entre el Partido de la Reforma Liberal y los elementos proconscripción del Laborismo. [4]
Para las elecciones de 1920, la Asamblea Legislativa fue elegida utilizando una forma de representación proporcional con escaños de varios miembros y un solo voto transferible (Hare-Clark modificado) y Bega fue absorbida por Goulburn . Millard y Gus James eran los candidatos del Partido Nacionalista, pero solo James fue elegido. James dimitió sólo seis meses después para aceptar un nombramiento como juez interino de la Corte Suprema de Nueva Gales del Sur , [5] y Millard, siendo el candidato nacionalista fracasado, fue designado para la vacante, tomando su asiento el 15 de diciembre de 1920. [ 6]
Millard murió el 8 de octubre de 1921 (77 años) en Bondi . A pesar de veintisiete años en el parlamento, nunca se desempeñó como ministro. [1]