Recibió el título de Legum Doctor de Trinity Hall, Cambridge en 1595 y pasó las siguientes cuatro décadas en la práctica legal privada, hasta el estallido de la Primera Guerra Civil Inglesa a principios de la década de 1640. En 1643, el único juez del Tribunal del Almirantazgo, Richard Zouch , fue destituido de su cargo por Oliver Cromwell bajo sospecha de ser simpatizante de los realistas . [1] El Lord Alto Almirante de Cromwell , Robert Rich , nombró a Sammes como "juez interino" en lugar de Zouch, y lo confirmó como titular permanente en 1644. [1] [2]
Sammes ocupó el cargo hasta su muerte en octubre de 1646. Fue enterrado en la iglesia de St Benet, Paul's Wharf . [1]