Nació como el tercer hijo de William Stafford (muerto en 1637) de Blatherwycke y sucedió a su hermano en 1644.
Fue elegido miembro (MP) del Parlamento de Inglaterra por Stamford el 6 de abril de 1661, hasta su muerte en 1665. [1]
Se casó con Margaret, la hija de Sir John Corbet, primer baronet de Stoke, Shropshire y dejó un hijo sobreviviente y 2 hijas.
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