Bill Townsend fundó Barrett Technology en 1988. Se le atribuye la introducción del brazo WAM, el primer robot háptico y uno de los primeros dispositivos hápticos basados en novedosos impulsores diferenciales y de cable de alta velocidad.
Bill tiene títulos de ingeniería PhD'88 [1] [2] y MS'84 del Instituto de Tecnología de Massachusetts y un BS'82 de la Universidad Northeastern . Se le han otorgado nueve patentes en EE. UU. y ganó varios premios profesionales, incluido el premio Joseph Engelberger de The Robotics Industries Association en 2003 por ser pionero en el primer robot háptico en la década de 1980. [3]