Barrett Technology , con sede en Newton, Massachusetts , EE.UU., fue incorporada por William T. Townsend en 1990. [1] Barrett fabrica brazos y manos robóticos instalados en 20 países de 6 continentes. Barrett está acreditado en The Guinness Book of World Records , Millennium Edition , como el fabricante del "brazo robótico más avanzado del mundo". [2] Su brazo robótico de 7 ejes, llamado brazo WAM para la manipulación del brazo completo [3] se basa en la electrónica de Puck [4] y las tecnologías de accionamiento mecánico [5] [6] [7] y está diseñado para interactuar directamente con las personas. [3] [8]Una aplicación de una de las primeras versiones de la tecnología ha sido el brazo fabricado y vendido por MAKO Surgical Corp. que permite la cirugía de rodilla mínimamente invasiva guiada hápticamente . [9]
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Industria | Robótica |
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Fundado | Cambridge , Massachusetts (1988 ) |
Fundador | William Townsend |
Sede | 73 Chapel Street, Newton , Massachusetts , |
Área de servicio | Mundial |
Gente clave | William T. Townsend |
Productos | Brazo robótico WAM, BarrettHand |
Sitio web | Barrett.com |
El producto de la serie BarrettHand BH8 impulsado por Puck se basa en tecnología con licencia de la Universidad de Pensilvania [10] [11] y desarrollada por Gill Pratt, Yoky Matsuoka y William Townsend [12] en su forma actual.
Historia de la Compañía
Fecha | Evento |
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1982-1984 | Townsend trabaja en el laboratorio de "motores" del Instituto de Tecnología de Massachusetts ( LEES ), donde se están desarrollando nuevas configuraciones / algoritmos de servomotores CMOS-FET. |
1987 | El equipo de investigación del MIT inventa la transmisión diferencial por cable, la transmisión por cable de alta velocidad y el brazo robótico háptico (WAM) |
1990 | Barrett Technology, Inc. incorporado |
1991 | Barrett comercializa un motor sin escobillas con electrónica de accionamiento integrada |
1992 | Patentes de EE. UU. [5] [6] emitidas sobre tecnologías de accionamiento por cable |
1993 | Barrett construye el primer prototipo BarrettHand, combinando las tecnologías Barrett y UPenn [10] [11] |
1995 | Patente de EE. UU. [7] emitida sobre un pretensor de cable manual |
1997 | Barrett asegura el control mundial exclusivo de las patentes de accionamiento por cable WAM [5] [6] del MIT |
1998 | Barrett firma un acuerdo de licencia exclusiva con MAKO Surgical Corp. para aplicaciones médicas |
2001 | Burt Doo se convierte en el jefe de operaciones de Barrett e invierte en la empresa |
2002 | Comienza el trabajo encubierto en el desarrollo de Puck |
2004 | Barrett construye el primer prototipo de WAM basado en discos para NASA-JSC |
2005 | MAKO Surgical Corp. obtiene la aprobación de la Administración de Drogas y Alimentos de los EE. UU . (FDA) para comercializar un WAM modificado para cirugía de rodilla |
2006 | MAKO comienza a enviar su versión de WAM para cirugía de rodilla con licencia de Barrett |
2007 | Patente de EE. UU. [12] otorgada por la mano con cámara integrada "Palm" |
2007 | Barrett comienza a trabajar en Puck de próxima generación, cuyo nombre en código es "P3" y se espera que se lance en 2012. |
2009 | Patente de EE. UU. [4] otorgada sobre el disco, otras patentes pendientes a nivel internacional |
Fuentes
Rooks, Brian, "The harmonious robot" (PDF) , Industrial Robot , archivado desde el original (PDF) el 2010-11-19 , consultado el 2010-06-07
Smith, Julian (23 de marzo de 2007), "¿Se pueden programar los robots para que aprendan de sus propias experiencias?" , Científico americano
Referencias
- ^ Barrett Technology Inc. Archivado el 19 de noviembre de 2010 en Wayback Machine - Información de la empresa
- ^ Kynaston, Nic (2000). 'Guinness World Records, Millennium Edition'. Londres, Reino Unido: Guinness Media Inc. págs. 170-171. ISBN 1-892051-00-1.
- ^ a b US 5207114 , J. Kenneth Salisbury Jr., (Cambridge, MA) William T. Townsend (Somerville, MA) y William T. Townsend, "Transmisión por cable compacto con diferencial de cable", publicado el 4 de mayo de 1993, asignado al Instituto de Tecnología de Massachusetts (Cambridge, MA)
- ↑ a b US 7511443 , William T. Townsend, (Weston, MA) Adam Crowell, (Beverly, MA) Gill Pratt, (Lexington, MA), Traveller Hauptman, (Watertown, MA); Adam Crowell & Gill Pratt et al., "Controlador de motor ultracompacto de alto rendimiento y método de uso del mismo", emitido el 31 de marzo de 2009, asignado a Barrett Technology, Inc. (Cambridge, MA)
- ↑ a b c US 4903536 , J. Kenneth Salisbury Jr., (Cambridge, MA), William T. Townsend, (Somerville, MA), David M. DiPietro, (Webster, NY), Brian S. Eberman, (Rochester, MINNESOTA); William T. Townsend y David M. DiPietro et al., "Transmisión por cable compacto con diferencial de cable", emitida el 27 de febrero de 1990, asignada al Instituto de Tecnología de Massachusetts (Cambridge, MA)
- ^ a b c US 5046375 , J. Kenneth Salisbury Jr., (Cambridge, MA) William T. Townsend, (Somerville, MA) David M. DiPietro, (Webster, NY) Brian S. Eberman, (Rochester, MN); William T. Townsend & David M. DiPietro et al., "Transmisión por cable compacto con diferencial de cable", emitido el 10 de septiembre de 1991, asignado al Instituto de Tecnología de Massachusetts (Cambridge, MA)
- ^ a b US 5388480 , William T. Townsend, (Weston, MA), "Mecanismo de pretensado para sistemas de accionamiento de elementos de tensión", publicado el 14 de febrero de 1995, asignado a Barrett Technology, Inc. (Cambridge, MA)
- ^ "La ciencia de la innovación" . NSF Current (lista de correo). Junio de 2009. Archivado desde el original el 31 de octubre de 2009 . Consultado el 7 de junio de 2010 .
- ^ "La robótica ofrece nuevas capacidades quirúrgicas" . Tecnología integrada . 17 de abril de 2009. Archivado desde el original el 10 de julio de 2011 . Consultado el 6 de junio de 2010 .
- ^ a b US 4957320 , Nathan T. Ulrich, (Filadelfia, PA), "Métodos y aparatos para agarrar mecánicamente inteligente", publicado el 18 de septiembre de 1990, asignado a los fideicomisarios de la Universidad de Pensilvania (Filadelfia, PA)
- ^ a b US 5501498 , Nathan T. Ulrich, (Filadelfia, PA), "Métodos y aparatos para agarrar mecánicamente inteligente", publicado el 26 de marzo de 1996 , asignado a los fideicomisarios de la Universidad de Pensilvania (Filadelfia, PA)
- ^ a b Estados Unidos 7168748 , William T. Townsend, (Weston, MA) Traveller Hauptman, (Cambridge, MA) Adam Crowell, (Beverly, MA) Brian Zenowich, (Boston, MA) John Lawson, (Petersboro, MA) Vitaliy Krutik , (Lynn, MA) Burt Doo, (Cambridge, MA); Traveler Hauptman & Adam Crowell et al., "Mano robótica inteligente y autónoma", emitida el 26 de marzo de 1996, asignada a Barrett Technology, Inc. (Cambridge, MA)