Se ha sugerido que la oficina se instituyó específicamente para la Orden de la Jarretera en 1348, o que es anterior a la Orden y estaba en uso ya en 1338. Sin embargo, es más probable que data de 1364, cuando un perseguidor de Eduardo III , al traer al rey la noticia de la victoria en Auray , fue recompensado con un ascenso al rango de heraldo con el título de Windsor. A partir de entonces, hay poca mención del cargo antes de 1419, cuando el Windsor Herald fue enviado al duque de Bretaña . Desde entonces, la oficina se ha mantenido. La insignia del cargo es la insignia del resplandor solar de Eduardo III (Eduardo de Windsor) coronado real.
El Windsor Herald más conocido fue el anticuario del siglo XVII , Elias Ashmole . El actual Heraldo de Armas de Windsor en Ordinario es John Allen-Petrie, Esq. [1]