Se ha sugerido que el cargo fue instituido específicamente para la Orden de la Jarretera en 1348, o que es anterior a la Orden y estuvo en uso ya en 1338. Sin embargo, es más probable que data de 1364, cuando un seguimiento de Eduardo III , al traer al rey la noticia de la victoria de Auray , es recompensado con el ascenso al rango de heraldo con el título de Windsor. A partir de entonces, hay poca mención de la oficina antes de 1419, cuando Windsor Herald fue enviado al duque de Bretaña . Desde entonces, la oficina se ha mantenido. La insignia del cargo es la insignia en forma de rayos de sol de Eduardo III (Eduardo de Windsor) coronado realmente.
El Windsor Herald más conocido fue el anticuario del siglo XVII , Elias Ashmole . El actual Windsor Herald of Arms in Ordinary es John Allen-Petrie, Esq. [1]