Nacido en Neuhof, Hesse , Heurich fue desde 1962 hasta 2000 el músico de la iglesia de Liebfrauen en Frankfurt am Main. En 1973 compuso canciones tituladas Ganz nah ist dein Wort , con nuevos textos de Huub Oosterhuis y Lothar Zenetti . A partir de 1978, compuso muchas canciones con letra de Eugen Eckert .
De 1974 a 2000 dirigió el Arbeitskreis Kirchenmusik und Jugendseelsorge im Bistum Limburg . Dio una conferencia en la Musikhochschule Frankfurt desde 1986.
Su canción " Der Herr wird dich mit seiner Güte segnen ", con texto de Helmut Schlegel , fue la entrada más exitosa a un concurso internacional del género Neues Geistliches Lied en 1983 en Roma. También compuso la canción oficial del Katholikentag 1998 en Mainz , "Schnee schmilzt" (La nieve se derrite) en un texto de Eckert.