Frank Dellaert es profesor en la Escuela de Computación Interactiva del Instituto de Tecnología de Georgia . También está afiliado al centro IRIM @ GT y es conocido por sus contribuciones a la robótica y la visión por computadora .
Desde su primer interés por la robótica cuando tenía diez años, Dellaert asistió a la Universidad Católica de Lovaina , en Bélgica, de 1984 a 1989 y recibió un título académico en ingeniería (Burg. Ir.) En ingeniería eléctrica . Asistió a la Universidad Case Western Reserve de 1993 a 1995 y obtuvo una maestría en ciencias de la computación e ingeniería. En 1995 comenzó a estudiar en la Carnegie Mellon University , donde trabajó como asistente de investigación y recibió su Ph.D. en ciencias de la computación en 2001. En agosto de ese mismo año, se unió a la facultad del Instituto de Tecnología de Georgia . [1] [2]
Frank Dellaert tiene intereses en las áreas de robótica y visión por computadora, incluida la inferencia bayesiana y las aproximaciones de Monte Carlo y cómo lograr la eficiencia con métodos de aproximación. En 1999, junto con sus colegas Dieter Fox , Sebastian Thrun y Wolfram Burgard , Frank Dellaert ayudó a desarrollar el algoritmo de localización de Monte Carlo , [3] un enfoque probabilístico para la localización de robots móviles que se basa en el filtro de partículas.. Sus metodologías para estimar y rastrear movimientos robóticos se han convertido en una herramienta estándar y popular en robótica móvil. Desde que se unió a Georgia Tech, ha explorado el razonamiento basado en modelos probabilísticos, junto con métodos de aproximación aleatorios en métodos secuenciales avanzados de Monde Carlo, reconstrucción espacio-temporal a partir de imágenes y ubicación y mapeo simultáneos. [4] Mientras estuvo en Tech, ha aplicado la programación funcional a la investigación y educación robótica, con el objetivo de educar a los estudiantes sobre cómo los lenguajes funcionales incorporan muchos de los avances en informática y cuán adecuados pueden ser en ese campo.
La investigación de Dellaert también se está utilizando en proyectos como SWAN, investigación de realidad aumentada y 4D Cities. SWAN (System for Wearable Audio Navigation) es un sistema informático portátil que capta detalles sobre la web [5] y transmite ciertas señales al usuario, destinadas a ayudar a los ciegos u otras personas durante situaciones de poca visibilidad. Dellaert está investigando formas de hacer que su sistema de concientización sea más exacto y eficiente. El proyecto Ciudades 4D, desarrollado por Dellaert y Grant Schindler con la ayuda de Sing Bing Kang de Microsoft Research , proporciona una forma de ver un modelo 3Dde una ciudad a lo largo del tiempo. Después de mirar diferentes imágenes de una ciudad desde diferentes puntos en el tiempo, el programa es capaz de construir un modelo 3D de la ciudad para esos tiempos. [6]
Dellaert ganó un premio para estudiantes de la Escuela de Ciencias de la Computación durante su estadía en la Universidad Carnegie Mellon .
En 2005, Dellaert recibió un premio NSF CAREER de $ 90K por "Métodos Monte Carlo en cadena de Markov para problemas de correspondencia a gran escala en visión por computadora y robótica". [7]