En ingeniería mecánica , una envolvente es un sólido que representa todas las posiciones que puede ocupar un objeto durante su rango normal de movimiento.
En el diseño de automóviles , se puede usar una envolvente de rueda para modelar todas las posiciones que se espera que ocupe una combinación de rueda y neumático durante la conducción. Esto tendrá en cuenta el rebote y rebote máximos permitidos por el sistema de suspensión y el giro e inclinación máximos permitidos por el mecanismo de dirección . Las presiones mínimas y máximas de inflado de los neumáticos y las condiciones de desgaste también pueden tenerse en cuenta al generar la envolvente.
Esta envolvente luego se compara con el alojamiento de la rueda y otros componentes en el área para realizar un análisis de interferencia/colisión. Los resultados de este análisis indican a los ingenieros si esa combinación de rueda/neumático golpeará la carcasa y los componentes en condiciones normales de conducción. Si es así, se requiere un rediseño o no se recomendará esa combinación de rueda/neumático.
Se debe generar una envolvente de rueda diferente para cada combinación de rueda/llanta para la cual se clasificó el vehículo. Gran parte de este análisis se realiza utilizando sistemas CAD / CAE que se ejecutan en computadoras. Por supuesto, las colisiones a alta velocidad, durante un accidente, no se consideran "condiciones normales de conducción", por lo que es muy posible que la rueda y el neumático entren en contacto con otras partes del vehículo en ese momento.
En robótica, la envolvente de trabajo o área de trabajo es el volumen de trabajo o espacio de alcance. Algunos factores del diseño de un robot (configuraciones, ejes o grados de libertad ) influyen en su entorno de trabajo. [1]