Las mesas XY , también conocidas como mesas de trabajo cruzadas o mesas de coordenadas , ayudan a proporcionar movimiento horizontal para maquinaria automatizada como robots de ensamblaje en instalaciones de fabricación. Los brazos robóticos y otra maquinaria automatizada tienen solo un rango de movimiento limitado mientras sus bases permanecen estacionarias; Mesas XY permiten estas bases para mover horizontalmente a lo largo del eje X e Y . También conocidas como etapas XY, las mesas XY son guías lineales motorizadas con movimiento lineal basadas en cojinetes que son accionados por un mecanismo de accionamiento, típicamente un motor lineal . Las mesas XY están construidas y configuradas para proporcionar un posicionamiento de alto rendimiento a lo largo de múltiples ejes.
Aplicaciones
Al servicio de industrias que incluyen maquinaria en general, farmacéutica, fabricación y semiconductores, las mesas XY ofrecen movimiento automatizado controlado con precisión. Las mesas XY se utilizan ampliamente en procesos y aplicaciones mecánicas que incluyen manejo de materiales, equipos de automatización industrial , construcción de maquinaria y medición automatizada.
Construcción
Las mesas XY son superficies planas montadas sobre guías de rodamientos de bolas o guías de rodillos con múltiples bases lineales y están compuestas por forzadores y platinas. El forzador se desliza sobre la platina sobre cojinetes de aire sin fricción y se mueve continuamente en un movimiento lineal a través de la platina. Para crear ejes múltiples, las bases lineales a menudo se apilan una encima de la otra, con el eje "Y" superior actuando como un carro hacia la base inferior y como la base que sostiene la mesa. Se pueden colocar estribos ajustables en ambos ejes. Estos tipos de mesas XY, que se utilizan con frecuencia para el movimiento de robots, a menudo se denominan "mesas de posicionamiento". Los materiales utilizados para construir las mesas XY incluyen acero inoxidable y hierro fundido , así como bronce para cojinetes y aluminio para marcos.
Tipos
Las variaciones entre las tablas XY incluyen las formas y el mecanismo de accionamiento. Las formas determinan la capacidad de carga, la precisión en línea recta y la rigidez o durabilidad, mientras que los mecanismos de transmisión determinan la suavidad y la velocidad. En general, las tablas XY requieren muy poco mantenimiento y se consideran muy precisas, fáciles de usar y ligeras. Sin embargo, dependiendo del peso de la carga, los rodamientos de bolas dentro de las mesas y guías de rodamientos de bolas XY pueden adquirir una cantidad significativa de desgaste y pueden necesitar ser reemplazados regularmente.
Galería
Mesa XY para fresadora CNC .
Mesa de precisión XY para microscopio .