El XM29 OICW ( Objective Individual Combat Weapon ) era una serie de prototipos de un nuevo tipo de rifle de asalto que disparaba proyectiles de explosión de aire HE de 20 mm . Los prototipos se desarrollaron como parte del programa Objective Individual Combat Weapon en la década de 1990. El término SABR ( Rifle de batalla de asalto seleccionable ) también se usó en ciertos puntos, pero es menos común.
Desarrollado por Alliant Techsystems , con Heckler & Koch como subcontratista principal, la versión más común del XM29 consistía en un lanzagranadas inteligente semiautomático de 20 × 28 mm, una carabina de asalto " KE " suspendida (derivada del HK G36 entonces en su etapa de desarrollo tardía) disparando una ronda estándar de la OTAN de 5,56 × 45 mm y un sistema de mira asistido por computadora montado en la parte superior con telémetro láser integrado , capacidades de visión nocturna de visión térmica y mira telescópica óptica de hasta 6 ×. Los diseños anteriores utilizaban diferentes configuraciones y montajes.
La parte del lanzador se ha descrito de diversas formas como un cañón ligero semiautomático de 20 mm, un lanzagranadas o un arma de explosión. Plantea un problema de clasificación, ya que no encaja perfectamente en ninguna categoría. Por un lado, utiliza proyectiles mucho más pequeños y tiene una trayectoria mucho más plana que los lanzagranadas. Por otro lado, aunque su calibre y velocidad son más similares a los de los cañones ligeros, comparte rasgos con otros lanzagranadas de infantería.
Varios problemas han terminado efectivamente con el programa tal como se concibió originalmente, incluido el peso, el volumen y la falta de efectividad de la ronda de explosión en el aire de 20 × 28 mm. Tras su cancelación en 2004, se dividió en tres programas relacionados. OICW Increment One es un programa para desarrollar una familia de armas de energía cinética ligera, OICW Increment Two es un programa para desarrollar el lanzagranadas de explosión aérea como un componente independiente, y OICW Increment Three es un programa para reintegrar los dos componentes. El XM8 se desarrolló en un intento por cumplir con los requisitos del Increment One. En su lugar, se inició un nuevo programa conocido como tecnologías ligeras de armas pequeñas (LSAT). Mientras tanto, el XM25El lanzador de explosión de aire de 25 × 40 mm comenzó a desarrollarse para cumplir con los requisitos del Incremento Dos. El Incremento Tres no se iniciará hasta que se completen el Uno y el Dos.
La Solicitud de Propuestas Incremento Uno de la OICW se canceló en octubre de 2005, mientras que el desarrollo del XM25 de 25 × 40 mm continuó, y el programa OCSW de 25 × 59 mm también hasta su finalización. No está claro si el LSAT está destinado a cumplir los objetivos del Incremento Uno de OICW o si es un sistema de armas independiente. Sin embargo, a todos los efectos, el programa OICW ya no está en desarrollo.