El Cuerpo se conoció por primera vez como Höheres Kommando zbV XXXIII (H.Kdo.) Y se estableció el 18 de octubre de 1939 a partir del Comando 3 de la Sección de la Guardia Fronteriza ( Oppeln ) después del final de la campaña polaca.
Inicialmente fue desplegado bajo el 6º Ejército en el Bajo Rin, pero en marzo de 1940 fue transferido al Alto Rin al Grupo de Ejércitos C , donde formó parte del 7º Ejército . Hacia el final de la Batalla de Francia , el Cuerpo avanzó con las Divisiones de Infantería 213 , 239, 554 y 556 y capturó Mulhouse . Después del armisticio con Francia, se colocó temporalmente en el área de Dijon .
En agosto de 1940, el mando se transfirió al centro de Noruega, junto con el Höheres Kommando zbV XXXVI . Aquí, sirvió como una fuerza de ocupación y defensa costera alrededor de Trondheim a la cabeza de las Divisiones de Infantería 181 y 196. A partir del 30 de agosto de 1940, el personal también actuó como Territorialbefehlshaber Mittelnorwegen . El H.Kdo. no estuvo involucrado en ningún enfrentamiento en Noruega.
El Höheres Kommando zbV XXXIII pasó a llamarse 33º Cuerpo de Ejército el 23 de enero de 1943.
El 33º Cuerpo de Ejército capituló ante los británicos el 8 de mayo de 1945, junto con todas las demás tropas alemanas en Noruega.