Yoda purpurata es una especie de gusano de bellota descubierta a 2,5 km (alrededor de 1,5 millas) por debajo de la superficie del océano Atlántico, y la única especie del género Yoda . Con una longitud de 12 a 19 cm (4,7 a 7,5 pulgadas), lleva el nombre del personaje ficticio Yoda de la franquicia Star Wars . [1] [2] Es el único miembro hermafrodita conocido dentro del filo. [3]