Yolanda de Aragón (1273 - agosto de 1302) era hija de Pedro III de Aragón y Constanza de Sicilia . Se casó con Robert de Nápoles , pero nunca fue reina de Nápoles desde que murió antes de que su esposo heredara el trono.
El 23 de marzo de 1297, en Roma , Yolanda se casó con Robert. Fue el tercer hijo nacido de Carlos II de Nápoles y María Arpad de Hungría . Robert se casó con Yolanda a cambio de que Jaime II de Aragón renunciara a Sicilia (Jaime era el hermano de Yolanda).
Luego, Yolanda fue escoltada a Nápoles por su nuevo cuñado, Raymond Berengar de Andria .
Yolanda y Robert tuvieron dos hijos:
- Carlos (1298-1328), duque de Calabria (1309), virrey de Nápoles (1318), padre de la reina Juana I de Nápoles
- Luis (1301-10)
El mismo mes de la muerte de Yolanda fue la paz de Caltabellotta, que puso fin a la guerra de las Vísperas. Su esposo heredó el trono siete años después.
A la muerte de Yolanda, Robert se casó con Sancha de Mallorca . Este matrimonio no tuvo hijos.