Estos son los resultados oficiales de la prueba masculina de 110 metros vallas en el Campeonato Mundial de la IAAF de 1991 en Tokio, Japón . Hubo un total de 38 atletas participantes, con dos semifinales y cinco eliminatorias y la final celebrada el jueves 29 de agosto de 1991.
Todos los ojos estaban puestos en Greg Foster , de 33 años , que hasta el momento estaba invicto en las finales del Campeonato del Mundo. Foster tenía el carril 4 en el centro de la pista. Faltaba el reinante doble campeón olímpico y poseedor del récord mundial Roger Kingdom con una cirugía de ligamento cruzado anterior. Junto a Foster en el carril 5 estaba el líder en la clasificación de las semifinales, Tony Jarrett , quien acababa de superar a Foster en esa semifinal. La otra semifinal fue significativamente más lenta, ganada por Jack Pierce .
Antes de que se disparara el arma, Foster ya estaba funcionando, un comienzo en falso, común y legal en esta era. Cuando el abridor volvió a levantar el arma , Foster tuvo un strike en su contra, lo que significa que podría ser descalificado por una segunda infracción. Aparentemente, eso debería hacer que Foster sea más cauteloso. La siguiente salida fue legal, Mark McKoy hizo una buena salida y tenía una clara ventaja sobre el primer obstáculo, con Foster a solo unos centímetros del muro de competidores casi un paso atrás. Durante los siguientes dos obstáculos, Foster ocupó la mayor parte de la brecha. Desafiado a su derecha, McKoy comenzó a luchar, Foster tomó una clara ventaja. Detrás de ellos, Pierce se separaba del grupo en tercer lugar. En el sexto obstáculo, Pierce atrapó a McKoy y tuvo el impulso para perseguir a Foster. El siguiente perseguidor fue Jarrett, quien atrapó a McKoy en el octavo obstáculo. Pierce estaba ganando terreno a Foster, pero todavía estaba medio metro por detrás del último obstáculo. En la carrera hacia la línea de meta, ese medio metro desapareció, los dos llegaron a la línea de meta junto con Pierce claramente por delante, a solo unos centímetros de la línea de meta. Jarrett continuó tomando el bronce casi .2 de segundo detrás de los líderes.
Con la nueva tecnología, los oficiales japoneses pudieron mostrar la imagen de llegada rápidamente después de la carrera, todavía luciendo como un empate. Tres minutos más tarde, Foster fue anunciado como el ganador, ahora por tercera vez consecutiva.