El Grand American Road Racing Championship de 2001 fue la segunda temporada de la Serie de Autos Deportivos Rolex dirigida por la Grand American Road Racing Association . La temporada involucró cinco clases: Sports Racing Prototype I y II (SRP-I y SRP-II), Grand Touring Sport (GTS), Grand Touring (GT) y American GT (AGT). Se realizaron 10 carreras desde el 3 de febrero de 2001 hasta el 3 de noviembre de 2001, y Watkins Glen International ganó una fecha en agosto.