El 21º Regimiento de Infantería de Color de los Estados Unidos fue un regimiento de infantería de la USCT en el Ejército de la Unión durante la Guerra Civil Americana . Se organizó a partir de la 3.ª Infantería de Carolina del Sur (ascendencia africana) y la 4.ª Infantería de Carolina del Sur (ascendencia africana) en marzo de 1864 bajo el mando del Coronel Milton S. Littlefield . Sirvió en Carolina del Sur y Georgia hasta el final de la guerra; fue armado en octubre de 1866.