El primer modelo fue IMS-57 , nombrado por las iniciales de la fábrica (Intreprinderea Metalurgică de Stat) y el año en que fue lanzado. Se construyeron un total de 914 vehículos entre 1957 y 1959, en su mayoría hechos a mano. Durante la Segunda Guerra Mundial, en el sitio de una planta de papel perteneciente a la empresa Letea de Câmpulung-Muscel, se organizó la producción de hélices y equipos de tiro para aviones producidos por IAR Brașov . Después de que se abandonó la producción, un grupo de trabajadores comenzó a construir las primeras motocicletas rumanas en 1953. El diseño (del ruso GAZ 69) y la producción del primer vehículo todoterreno rumano IMS-57 comenzó en 1957, utilizando las piezas producidas y mejoradas. El 914 IMS-57 producido tenía las siguientes características: carrocería de dos puertas y lona, motor de gasolina de 3260 cc, 50 hp (37 kW) a 2.800 rpm, 80 km / h (50 mph), 24 L / 100 km (12 mpg). -Imp ; 9,8 mpg -US ) de consumo. La construcción fue artesanal: los chasis equipados en condiciones de funcionamiento fueron probados en la ruta Câmpulung-Colibași donde fueron carrozados, pintados y terminados en la fábrica de Pitești UAP . Las piezas de hojalata se realizaron sobre hormas de madera. Entre otras rarezas, el IMS-57 tenía limpiaparabrisas manuales.
En 1959, el IMS-57 fue reemplazado por el M59 , que supuso una mejora sustancial con respecto a su predecesor. Lanzado dos años después, el nuevo tipo M59 significó un paso adelante en comparación con IMS-57: su motor tenía 56 hp (42 kW), una velocidad máxima mejorada a 90 km / h (56 mph), el limpiaparabrisas manual reemplazado por uno eléctrico. Los coches fueron carrozados (2 puertas, 4 puertas o pick-up), pintados y acabados en Câmpulung. Durante los cuatro años de producción (1959-1963), el número de vehículos fabricados pasó de 803 (1959) a 3222 (1963).
En 1964 se puso en marcha un nuevo modelo, el M461 . El diseño era similar al de los modelos anteriores, pero cada panel era diferente y los coches se distinguen claramente. Mostró mejoras de apariencia y acabado, y una mecánica rediseñada. Su motor tenía cuatro cilindros en línea, 70 hp (52 kW), una velocidad máxima de 100 km / h (62 mph) y un consumo de 17 L a 80 km / h (50 mph).
La exportación de M461 comenzó en 1965, a China y Colombia (2.000 piezas). El M461 tuvo muy buen desempeño para su época, habiendo ganado algunas competiciones internacionales: Rally Forests 1970 (Bélgica), 1973 Sons of Beaches (Oregon). Con mejoras en su tecnología y rendimiento, en 1975 se produjeron unos 80.233 vehículos terrestres M461, de los cuales 46.549 se exportaron y más fueron utilizados por el ejército rumano. Alrededor de 3.000 M461 siguen circulando en Rumanía, con un club de propietarios muy activo. Muchos de los coches fueron utilizados hasta hace poco por el ejército. Las últimas versiones se conocían como M473 en el mercado alemán. Finalmente fue reemplazado por los vehículos de la serie ARO 24 .